日前，丰田发布YARiS Cross新配置车型——YARiS CrossAdventure。新车它增加了前后包围的保护组件，和深灰色的18英寸车轮，内饰也有相应升级。动力系统为1.5升混合动力，并配有AWD全轮驱动。
新车增加了Adventure后缀，在视觉上，Adventure车型在前唇和后扩散器位置增加了银色护板，视觉上非常容易辨认。此外，还有银色的车顶行李架和深灰色专属样式的18英寸合金轮毂。丰田通过安装额外的黑色钢琴漆元素、黑色车顶衬里和特殊座椅，在内部营造了类似的越野车的氛围。
除了提高YARiS Cross Adventure的个性化和外观，丰田还将推出Dynamic Premiere Edition限量版车型，内饰将带来大量升级，包括线英寸合金轮毂、带脚踢传感器的电动尾门、抬头显示器和双色车身。
YARiS Cross Adventure将配备AWD混合动力装置，使用1.5升汽油发动机搭配电动机。系统最大输出功率116马力（87千瓦），丰田将从2021年下半年开始接受新版本YARiS Cross的预订。